北京琴书，源于河北廊坊及北京郊区的五音大鼓，又名单琴大鼓、扬琴大鼓。是中国北方的曲艺曲种，形成于二十世纪四十年代，流行于北京、天津、河北等地的大鼓曲种之一。北京琴书以三弦、四胡、扬琴等乐器伴奏。唱腔借鉴京韵大鼓说唱转圜自然的风格技巧，旋律简洁，创造了多板式的不同节奏的唱法，形成了生动活泼的艺术特点。

       北京琴书的曲调接近平谷调，只是板式全用一板三眼。早期以说唱长篇大书为主，有《七国演义》、《回龙传》等十余部;短篇唱段有《杨八姐游春》、《鞭打芦花》等;反映现实生活的新曲目有《考神婆》、《一锅粥》等。在演出形式上，北京琴书一人站唱，以左手敲击铁片，右手执鼓楗击扁鼓，伴奏乐器为扬琴和四胡。它是“说似唱、唱似说”，唱腔中夹用说白，突出表现北京土言土语，板式有快、慢、架、散，极大丰富表演和演唱效果，深受大众喜爱，并且具有极高的学术价值和教育价值。

       清朝时期，北京琴书开始出现萌芽，其前身以三弦、四胡、扬琴等乐器伴奏的五音大鼓在河北安次县一带及北京郊区农村中开始流行开来。到了19世纪末，逐渐有职业五音大鼓艺人在北京、天津演唱。

　　民国十九年(1930年)，五音大鼓艺人翟青山在天津说书，兼演奉调大鼓。二十一年(1932年)，他以三弦奏音响大而影响演唱为由，开始研究改由悠扬动听的扬琴伴奏，并与师弟魏德祥一起，边探讨，边排练，边改进。又在西河大鼓与乐亭大鼓基础上，共同研究将两种唱腔融合一起，并用一架扬琴予以伴奏，成为另一新种唱腔，定名为“单琴大鼓”。二十三年(1934年)夏，他在天数仁昌电台试验播唱，一举成功。从此，他独树一帜，唱遍京津地区，受到广大听众欢迎，被誉为“单琴大王”。次年他的《乔太学》、《三世调缘》，《刘二娃拴娃》等6段典目灌有唱片，传遍全国。

　　早期的曲目以长篇大书为主，20世纪40年代，关学曾和琴师吴长宝合作演唱。他们在唱腔上，借鉴京韵大鼓说唱转圜自然的风格与技巧对北京琴书进行了改进，加入了多板式的不同节奏的唱调，有疾有缓。其曲目转为短段，多以现实题材为主。开改用北京语音演唱，伴奏乐器除扬琴外，又增加了一把四胡，进一步改革和发展了这一曲种，并且将其正式更名为北京琴书。

　　中华人民共和国建立之后，正式定名为北京琴书，唱词注重口语化，加了四胡伴奏，板式用一板三眼，有疾有缓，宜于现实题材的叙事。由于演员关学曾和琴师吴长宝的长期探索，进行艺术革新，唱腔借鉴京韵大鼓说唱转圜自然的风格技巧，创造了多板式的不同节奏的唱法。

　　北京琴书的历史相对来说并不算太长，它是融合了北方、尤其是北京地区数种曲艺的基础上建立的，对于研究北方近代的社会人文，有较高的价值。目前，北京琴书已列入北京市级非物质文化遗产名录。